Speçificâ un pacchetto de battëie à litio AGV personalizzou: i campi che deçiddan se o s'integra

Un veicolo guiddou automatizzou de 48V o va in deuvia. E çellole son de Grado-A, e mesue de capaçitæ drento da tolleransa e o campion o l'é stæto açettou in sciô banco che l'é de settemañe. Dapeu o veicolo o comensa à fermâse a-a staçion de sollevamento, no tutti i çicli e no preveddibilmente, ma de spesso assæ che l'integratô o l'arve unna reclamaçion de qualitæ contra o fornitô de battëie.

O pacco o l'é ben. Quello ch'o l'é fallio a l'é stæta a speçificaçion.

Un pacco de battëie à litio AGV personalizzou o s'attreuva drento à unna cadeña elettrica, mecanica e software ch'a comprende l'inverter de traçion, o carregatô, o programmatô de flotta, o contròllo de seguessa e a lògica de contròllo do veicolo pròpio. A tenscion nominale e l’amp-oe no descrivan squæxi nisciuña de quelle cöse. Sto articolo donca o no revixita i confronti de chimica ò se o litio o batte l’açido de ciongio-; pe unna ciattaforma AGV za definia, a domanda ciù utile a l’é che campi an da ëse scriti con esattessa de mòddo che o pacco consegnou o se pòsse intrâ e o fonçioñe.

Doe abitudini dan forma à tutto quello ch'o l'é chì sotta.

A capaçitæ nominale a vëgne utile sôo che dòppo ëse compreiso o profî de corrente e de carregamento do veicolo. A capaçitæ a ve dixe quante energia a vëgne immagazzinâ; no ve dixe se o pacchetto o peu fornî un transiente de sollevamento, repiggiâse durante un barcon de carregamento d’opportunitæ-ò restâ drento di limiti de tenscion do contròllo durante un evento de corrente erta-.

Pe quello unGuida pe-a seleçion da batteria AGVcostruto in gio à Ah solo o resòlve o problema sbaliou. Commensâ con un cangiamento representativo: registrâ ò stimâ l'energia de viægio, e carreghe de l'ascensô ò de l'attuatô, o consummo à marcia lenta, o carrego de carcolo à bordo e i barcoin de carregamento reali à dispoxiçion tra e competense. Convertî a domanda de cangiamento inte kWh, e dapeu combinâ quella figua con unna corrente continua e de çimma pe determinâ a configuraçion da batteria neçessäia.

O tempo de carregamento o dev’ëse trattou ascì comme un vincolo de scistema. Un pacchetto o peu açettâ unna carrega de 1C, eppure o progetto o peu ancon falli se o carregatô o no peu consegnâla, o BMS o redue a corrente a-a temperatua reale da çellola, ò se o programmatô da flòtta o no fornisce mai un periodo de permanensa longo assæ. E ciassa AGV standard de Polinovel sostëgnan de configuraçioin da 0.5C à 5C, ma o tasso stæto çernou o dovieiva anâ apreuvo a-o profî de fonçionamento mesuou ciufito che à unna preferensa pe-o numero ciù spedio in sce un feuggio de dæti.

A corrente de çimma a l'é o segondo input che i accattanti pe commun speçifican sotta -. L'acceleraçion, l'elevaçion do masto e l'attuaçion idraulica peuan creâ di eventi curti che no influensan squæxi i kWh giornalieri ma determinan se a batteria a l'arresta in linia. Pe-e flotte drento di magazzini automatizzæ, l'interaçion tra o çiclo de travaggio, a strategia de carregamento e i contròlli do veicolo a l'é trattâ pe conto seu into nòstroGuida pe-a seleçion da batteria AGV.

L'ordine prattico o l'é donca: mesuâ l'energia pe turno, piggiâ a corrente continua, piggiâ a corrente de çimma e a seu duâ, identificâ di barcoin de carregamento reali e solo dapeu seleçionâ a capaçitæ e o tasso de carregamento. Quella sequensa a trasforma a batteria da unn’accattâ Ah inte unna speçificaçion de sottoscistema.

A pacchetto de battëie personalizzou pe veicolo guiddou automatizzoul'uso o no dovieiva ëse çitou fin à tanto che o fornitô o no pòsse resòlve i neuve campi chì sotta. Inte un progetto de 48V, sti chì forman l'insemme de travaggio deSpeçificaçioin do pacco de battëie AGV de 48V; a mæxima struttua a l’é valida pe de atre piattaforme de tenscion.

L’addiçion ciù importante a no l’é un atro numero nominale. Pe l'açettaçion de tenscion-sag, o RFQ o dovieiva domandâ a-o fornitô de revelâ olivello de sottotenscion BMS reale e retardo configurou pe-o modello propòsto, dapeu demostrâ o resultato sotta l’impulso de corrente concordou. Unn'utile linia d'açettaçion a s'assomeggia à questa:

No gh’é un valô de retardo universale responsabile da copiâ inte tutte e speçificaçioin da batteria. A rexistensa do cavo, a rexistensa do connettô, l’impedensa de çellole, o cutoff do contròllo e a duâ da carrega mecanica cangian tutti o resultato. O numero o vëgne utile solo quand’o l’é ligou à un evento de carregamento mesuou e à unna traccia d’açettaçion.

A temperatua de carrega e de descharge a deve restâ ascì separâ. Un pacchetto standard o peu ëse boin à descarigâse sotta o zeo tanto ch’o blocca a carrega à unna temperatua de çellola sotta o zero. Se un progetto de archiviaçion à freido o domanda un rescädamento automatico, speçificâ a temperatua do dock ciù bassa, a lògica d'attivaçion do rescädatô, a temperatua de sblocco de carrega e o tempo de rescädamento mascimo açettabile avanti che a carrega a pòsse comensâ. No trasferî unna perçentuale de capaçitæ de -20 ò -40 graddi da unn’atra famiggia de pacchetti, feua che o fornitô o no pòsse fornî o rappòrto de preuva pe-a configuraçion propòsta.

O zasto o l'appartëgne a-a mæxima speçificaçion. Un pacchetto de litio ch'o sostituisce unna batteria ciù pesante o peu alterâ a massa in sciâ quæ o veicolo o l'é stæto progettou. Polinovel o l'à pubricou unna construçion de 48V 315Ah ch'a sostituisce un pacchetto NCA de 300Ah in sce l'apparecchiaçion Toyota BT con un contrapeiso intregou azzonto pe restörâ l'equilibrio neçessäio. A leçion a no l'é che tutti i veicoli an beseugno de zasta. O l’é che a massa de sostituçion a l’appartëgne à l’interfaccia mecanica primma che l’incluxon a segge relasciâ.

 

A proteçion de l'intrâ a dovieiva ëse mappâ à unna condiçion de desccegamento ciufito che seleçionâ comme numero de prestigio. Pe un magazzin interno à secco, o IP54 o peu ëse un requixito de comenso adeguou. L'espoxiçion a-a pua, à l'umiditæ e à di spruzzi pe commun pòrtan a discuscion verso l'IP65. E aree de lavaggio ò e rotte che traversan ciù e ciù vòtte un confin de condensaçion de magazzin à freido dovieivan ëse valuæ d'in gio à IP67 insemme à un requixito espliçito de contròllo da condensaçion. O fornitô o l'à ancon da confermâ a configuraçion esatta de l'incluxon e do connettô.

"CAN compatibile" o no l'é un requixito de communicaçion completo. O scistema de battëie o l'à a-o manco quattro seu de communicaçion da validâ: o cablaggio fixico, a frequensa de bit, l'implementaçion do protocòllo e a semantica di messaggi.

O debug into giusto ordine o risparmia a ciù parte do tempo perso: primma o livello fixico, dapeu a frequensa de bit, a verscion do protocòllo e a semantica. Un bus CAN sensa unna terminaçion corretta, doe rexistoî de 120 ohm con uña à ògni estremitæ do tronco, peuan produe de reflescioin che s’assumeggian à un errô de protocòllo intermittente. I longhi tronchi da-o tronco peuan creâ o mæximo scintoma. Nisciun di doî problemi o l’é vixibile into software.

O bit rate o l’é o candidato apreuvo, e l’assegnaçion di pin a l’arriva dòppo. Un CAN High e un CAN Low inversou o se presenta comme un scilensio ciufito che un errô de protocòllo scignificativo, ch'o peu mandâ unna squaddra d'integraçion inta parte errâ do scistema.

Dapeu vëgne o test de continuitæ da parte che o no peu espoñe. Unna batteria a peu segnalâ un valô che o veicolo o reçeive de mainea netta e o l’interpreta ancon de mainea errâ perché l’unitæ, o fattô de scâ, l’identificatô do messaggio, o segno de validitæ ò l’intervallo d’aggiornamento son despægi tra e doe estremitæ. A connescion elettrica a fonçioña, e ascì o contròllo o no peu piggiâ de deçixoin deterministiche in sciô routing ò in sciâ carrega.

A correçion da speçificaçion a l'é de nomminâ o consegnabile da communicaçion. Scrive l’interfaccia, a velocitæ de trasmiscion, o protocòllo/verscion, o contròllo ò o nomme do software da flotta-, i segnæ neçessäi e e tasce d’aggiornamento. Dapeu domandâ o file DBC correspondente, o diçionäio d’oggetti CANopen ò o documento de protocòllo equivalente primma de l’açettaçion do protòtipo. "Sostëgne CAN" o no dovieiva mai ëse o critëio d'açettaçion.

Unna lista de marche de contròllo-passâ a no l’é a preuva che o firmware corrente o corresponde a-a revixon do contròllo ò a-o software da flotta. L'importante o l'é se o fornitô o peu mappâ tutti i messaggi neçessäi pe-a machina vea e fornî un file che l'integratô o peu verificâ. Pe l'architettua de monitoraggio de sotta, ammia o nòstro articolo in scePacchetto de battëie à litio AGV CAN communicaçion bus.

A concluxon a l’é sencia: l’integraçion CAN a no l’é completa fintanto che tutte doe e parte no concòrdan in sciô scignificato do segnâ, no solo che in sciâ connettivitæ elettrica. A variabile ch'a cangia o programma do progetto a l'é quante fito quelle definiçioin de messaggio vëgnan à ëse verificâ; descrovîli solo dòppo l’arrivo do protòtipo fixico o trasforma unna compilaçion de batteria inte un programma de debug de software-.

A pacchetto de battëie à litio personalizzou pe veicoli industriædev'ëse speçificou segge contra l'ambito de conformitæ da batteria segge contra i requixiti de seguessa do veicolo sensa condutô donde o fonçioña. Unna cartella ch'a contëgne i marchi CE e UN38.3 a no l'é assæ d'informaçioin pe stabilî che o file de conformitæ do veicolo finio o l'é completo.

A livello de veicolo,ISO 3691-4.o creuve i camioin e i scistemi industriæ sensa condutô, compreiso i AGV e i AMR. A mæxima batteria a peu ascì cazze sottaIEC 62619: 2022pe çellole e battëie segondäie de litio industriæ. Trattâli comme di standard che e seu portâ devan ëse mappæ a-a machina vea e pròpia ciufito che suppoñe che un çertificato o soddisfe automaticamente a parte apreuvo da valutaçion da conformitæ.

Sta distinçion a l'é importante quande se qualifica un fornitô. Domanda se un documento o s'applica a-a çellola, à unna famiggia de battëie pægia ò a-o pacco propòsto esatto. Domanda o numero do çertificato ò do rappòrto, l'ambito do modello/famiggiæ, a revixon pertinente e i limiti de configuraçion. A preuva utile a l'é o documento che un integratô ò un valutatô de conformitæ o peu corresponde a-o produto ch'o l'à davanti.

O regolamento de l'UE in scê battëie o l'azzonze un segondo livello d'appalto. O regolamento (UE) 2023/1542 o deuvia un livello de 2 kWh pe ciù òbrighi che toccan e battëie industriale ricaricabile. Quello livello o piggia a-a spedia e configuraçioin AGV commun.

No interpretâ quella töa comme un scignificato che tutti i òbrighi do Regolamento (UE) 2023/1542 de l'avvegnî son za applicabili do tutto. Diversci requixii son fæti de fase. Unna dæta che e squaddre d'appalto dovieivan za progettâ a l'é verso o 18 de frevâ do 2027, quande o regolamento o l'introduxe i requixiti de passapòrto pe-e battëie industriæ ciù erte che o livello relativo.

Pe un progetto AGV, questo o rende o paise de destinaçion un input d'inzegneria ciufito che un dettaggio de spediçion. L'identitæ BOM, e informaçioin in sciô modello, i dæti do scito de produçion e i registri tecnichi vëgnan ciù diffiçili da reconstrue dòppo che i attressi e a produçion son congelæ. Indica o mercou de destinaçion inta RFQ de mainea che o fornitô o pòsse identificâ che documentaçion a dev'existe avanti da spediçion.

O tempo do çertificato o l'appartëgne ascì a-o progetto do progetto. A-o momento Polinovel o pubrica di tempi de consegna indicativi de unna settemaña pöcassæ pe MSDS, doî pe CE, quattro pe UN38.3 e dexe pöcassæ pe travaggiâ in sce UL ò IEC in sce unna neuva configuraçion. Trattâ quelle çiffre comme de previxoin de progettaçion do fornitô ciufito che di tempi de trattamento statutäi; o requixito reale o depende da quæ rappòrti existenti creuvan legittimamente a construçion propòsta.

Un pacco de battëie à litio AGV personalizzou pe-o sòlito o no riesce à ëse integrou à unn’interfaccia, no perché unna çellola de Grado{0}}A a l’é vegnua tutt’assemme unna çellola negativa. E modalitæ de fallimento repetue contan perché ciascheduña a peu ëse convertia inte un elemento d'açettaçion da RFQ.

1. O çertificato o no copre quello che l'accattâ o pensa ch'o copre.O reconoscimento di componenti, un certificato de çellola e unna valutaçion do pacchetto-finio no se peuan scangiâ. Avanti d'accattâ, mette in relaçion o çertificato ò o rappòrto de preuva co-a configuraçion esatta e o mercou previsto ciufito che açettâ unna miagia de logo comme preuva.

2. O carregatô o l'é trattou comme un accessöio solo pe tenscion-.A tenscion nominale correspondente a se stabilisce ben ben pöco. A tenscion de sciortia, a corrente de carregamento, o profî CC/CV, o connettô, i limiti de temperatua e quæ se segge communicaçion do carregatô-à-BMS devan ëse tutti d'accòrdio. Un carregatô no abbinao o peu accurtî a duâ de serviçio ò attiva a proteçion tanto ch'o pâ carregâse normalmente; o nòstro articolo ch'o trattaRequixiti de progettaçion do pacco de battëie AGVs’espande in sciâ parte da compatibilitæ do carregatô-.

3. O sag de tenscion o l'é diagnosticou comme un pacco esaurio.Se o veicolo o se ferma solo durante l'acceleraçion ò o sollevamento, cattuâ a corrente e a tenscion terminale pe mezo de l'evento avanti de sostituî a batteria. O manòmetro do cavo, a rescistensa do connettô, e impostaçioin de sottotenscion do contròllo e o tempo de proteçion do BMS peuan creâ o mæximo scintoma de un pacchetto debole.

4. Un ligamme inta cadeña o megioa e o scintoma o se mescia solo che.E çellole, i BMS, e barre de bus, i cavi, i contatti de carregamento, o carregatô, o contròllo e o software da flotta forman un scistema de contròllo de potensa-e-. Ciù Ah o no repara unna discordansa de carregatô e un BMS de corrente-ciù erta o no correze un connettô sottadimenscionou. A speçificaçion a deve conservâ o margine pe tutto o percorso.

5. O protòtipo o demostra o protòtipo, no a coerensa de produçion.Un campion o serve solo se a BOM de produçion, i critëi de screening de çellole-, o firmware e o proçesso d'assemblaggio son controllæ. Domanda o limite d’açettaçion do raggruppamento de çellole-e e seu condiçioin de mesuaçion. O test interno de LFP pubricou da Polinovel o deuvia a tolleransa tra e çellole comme variabile controllâ; pe un RFQ, un requixito prattico o l'é de indicâ a diffuxon mascima de capaçitæ/impedensa che o fornitô o l'açetta e o SOC e a temperatua a-a quæ o vëgne mesuou.

Se un fornitô o l’öfre un numero particolâ comme a tolleransa de capaçitæ ciù bassa ò pægia a-o 3%, domandâ comme quella perçentuale a ven definia e verificâ. Un numero sensa condiçioin de test o peu pâ preçiso tanto ch’o no descrive ninte da poei repete.

A personalizzaçion a guägna o seu costo d’inzegneria quande a l’elimina un vincolo d’integraçion reale. Se unna ciattaforma standard a soddisfa za i requixiti elettrichi, mecanichi, ambientali e de communicaçion, l’inzegneria personalizzâ a peu azzonze solo che NRE, travaggio de validaçion e programma.

No gh'é un limite de volumme annuale universale onesto-. A-o momento Polinovel o no pubrica nisciun MOQ fisso pe-o seu programma AGV e un progetto de dexe unitæ con un problema critico d'incluxon ò de protocòllo o peu giustificâ a personalizzaçion, tanto che un progetto de çentanæa d'unitæ o porrieiva no aveine de beseugno pe ninte. Utilizzâ in cangio un test d'ammortaçion:

Confrontâ quello peiso pe-unitæ co-o costo e o reisego d'adattâ unna ciattaforma standard. Se a ciattaforma standard a l'é za adatta, unna construçion personalizzâ a l'à da levâ un atro reisego mesurabile pe giustificâse.

L'oräio o peu escludde o progetto a-a mæxima speditessa. O travaggio in sciô protòtipo, a validaçion do veicolo, o relascio de produçion e quæ se segge neuva documentaçion consumman tutto o tempo do calendäio. Se a dæta de varso a no peu accheugge unna preuva representativa de veicolo, a batteria a l'é o pòsto sbaliou pe introdue de variabile no validæ.

A propietæ de l’inzegneria interna a l’é un atro confin. Quarchedun da-a parte de l'accattâ o l'à de beseugno de fornî di limiti de tenscion do contròllo, de tracce de corrente, de informaçioin in sciô carregatô, di disegni mecanichi e di segnæ lezzui da-o software da flotta. Un fornitô o peu aggiuttâ à convertî quelli input inte unna speçificaçion, ma o no peu deduili con cua da "48V 100Ah, CAN neçessäio".

Gh'é ascì un limite da-a parte de l'offerta-. I pacchetti AGV de Polinovel no son offerti comme soluçioin ATEX/IECEx pe atmosfere esploscive. Un progetto ch'o domanda che l'ambiente o dovieiva ëse refuou ò reindirizzou avanti da çitaçion ciù fito che descoverto dòppo o comenso do progetto mecanico.

O tipo de desccegamento o cangia ancon quæ input o domina. Pe un AGV ambiente à percorso fisso, l’energia de spostamento mesuâ e i eventi de carregamento de çimma verificæ peuan ëse assæ pe stabilî l’involucro elettrico. Pe un AMR, l’acceleraçion repetua, a reprogettaçion do percorso e o carcolo à bordo peuan rende ciù importanti a traccia corrente e o carrego de standby. Pe un veicolo de conservaçion à freido-, a poxiçion do ponte de carregamento a peu determinâ se l'auto-rescädamento o l'é obrigatöio.

A concluxon a cangia se quarcheduña de quelle ipòtexi a cangia. Un AGV nominalmente ambiente ch'o passa un livello de congelatô, un AMR ch'o l'azzonze un computer de perçeçion ciù grande ò un veicolo de percorso fisso ch'o guägna un mòdolo de sollevamento o peu avei de beseugno de unna configuraçion de batteria despægia ascì quande a tenscion e l'Ah arrestan pægi. Pe quello a vea traccia de fonçionamento do veicolo a l'appartëgne a-a speçificaçion.

I input che vëgnan apreuvo espoñan e ciù tante carense d'integraçion avanti da çitaçion. L'invio de sette input d'inzegneria concreti o l'é ciù utile che l'invio de un longo documento d'appalto generico sensa traccia de corrente ò limiti de contròllo.

Azzonze a quantitæ, o paise de destinaçion e e certificaçioin neçessäie a-a mæxima domanda. Pe-i progetti de l'UE ciù erti che 2 kWh, identificâ ascì chi o saiâ o propietäio do proçesso de dæti do passapòrto da batteria-pe-e unitæ misse in sciô mercou unna vòtta che quell'òbrigo o s'applica.

Pe-o sag de tenscion, no açettâ o "picco 3C" da solo. O pacco o dovieiva ëse çitou contra .ampere ciù duâ ciù tenscion minima de morsetti, perché 300A pe 100 ms e 300A pe trei segondi impòñan di requixii assæ despægi in scê çellole, in scî conduttoî e in sciâ proteçion BMS.

Doî produti da consegnâ dovieivan ëse nomminæ ciufito che impliçiti: o documento de communicaçion dovuo avanti de l'açettaçion do protòtipo e o documento de garançia correspondente a-a configuraçion mensunâ. Opacchetto de battëie personalizzou pe veicolo guiddou automatizzoua pagina de capaçitæ a l’elenca a gamma corrente d’opçioin de personalizzaçion mecanica, elettrica, d’interfaccia e ambientale.

Unna pagina de capaçitæ a peu dî cöse l'é configurabile; no peu çerne a combinaçion pe-o veicolo. A respòsta a cangia co-o barcon de tenscion do contròllo, a duâ de corrente de çimma-, a communicaçion do carregatô, a massa de l'incluxon e i requixiti de mercou de destinaçion-. Quelle variabile an da ëse resòlte primma che a çitaçion a se mesce a-o protòtipo.

Un fornitô o dovieiva ëse boin à mostrâ træ cöse avanti de un ordine: l'interfaccia de communicaçion a l'é documentâ, e preuve de conformitæ correspondan a-a configuraçion propòsta e o protòtipo o rappresenta a BOM de produçion. Quelli son di porti de qualificaçion ciufito che di extra premium.

O confin de condiçioin o l’à da fâ dapeu. Un file DBC o serve solo s'o contëgne i campi che o veicolo o leze effettivamente. Un çertificato o serve solo se a seu portâ a creuve a configuraçion ch'a l'é stæta accattâ. Un campion de linia de produçion o serve solo se o screening de çellole, o firmware e i contròlli d'assemblaggio arrestan pægi dòppo l'approvaçion.

I dæti in sce scâ da primma-parte dovieivan ëse deuviæ con attençion. A-o momento Polinovel o pubrica ciù de 12.000 paccoei de battëie, ciù de 3.000 soluçioin de battëie personalizzæ, marche collaborae 100+ e esportaçioin inte di paixi 80+. Quelle çiffre stabiliscian l’esperiensa de produçion, ma no demostran che unna particolâ batteria a s’integrià con un çerto contròllo. A preuva pe-o progetto a l'arresta o registro de speçificaçion e validaçion speçifiche do veicolo-.

Se o veicolo o l'existe za ma a speçificaçion a no ô l'existe, o pacchetto de partensa ciù produttivo o l'é o modello AGV, l'etichetta ò o disegno da batteria ch'o l'existe, e dimenscioin do compartimento, o modello do carregatô e unna traccia de corrente mesuâ. E gamme elettriche pubricæ, e opçioin de communicaçion, e configuraçioin ambientæ e e informaçioin in sciô progetto son à dispoxiçion intoSpeçificaçioin do pacco de battëie AGV de 48Ve informaçioin in sciâ piattaforma AGV correlæ.

O proçesso o dovieiva vegnî ciù façile da verificâ co-o progredî do progetto: primma o RFQ o definisce i confin, dapeu o fornitô o î converte inte di disegni e di requixiti de firmware e in sciâ fin o test do protòtipo o genera de preuve contra quelli mæximi campi. Se i critëi d'açettaçion cangian tra quelle fase, o reisego d'integraçion o l'é stæto solo che reportou.